从6月6日，直隶提督叶志超、太原镇总兵聂士成率淮军2400人朝鲜，驻扎忠清牙山县。日本政府也向朝鲜大举增兵，抢占仁川、汉城等军事重镇，决心与中国开战。

成驿位于朝鲜忠清平泽县东南，是汉城通往天安、全州的南北咽要地，丘陵环绕，安城川河两岸沼泽密布，地势复杂，易守难攻。公州位于成之南，背山面江，亦是兵家攻守要地。

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聂士成2000余人赴成后立即构筑工事，分左、右两翼展开。左翼署在成西北约2公里的歇里地，集中了主要炮火及兵力，以阻击日军由成趋牙山的路。右翼在月峰山一带，兵力较为薄弱。叶志超率1000余人退守公州，作为后援。

28日，日军抵达成前沿素沙场。大岛义昌了解清军军事署后，于29日五更指挥日军乘黑夜重攻清军右翼。日军前卫队涉过沼泽，越过安城川上的桥梁安城渡时，突然遭到于光递、周宪章等四名武备学堂学生率领的数十名清军的伏击，死伤多人。由于黑夜迷失路，又不知清军虚实，惊慌后退。很快，日军发现清军兵少无援，再次猛攻。数十名清军以寡敌众，与敌人激战一个多小时，于光递等壮烈牺牲，余众被迫撤回。