稍后，《星河战队2：联英雄》的剧情线开始。

脑虫被捕，与此同时，各地的战争还在继续。

得到关于脑虫的关键线索后，汉团继续近，在卡尔心灵应的指引下，瑞科找到了脑虫的所在地，在这里竟然还有前女友卡门，以及让自己成为前男友的前女友卡门的现男友（！！！）。而这只脑虫，正是人虫之战的关键所在。“p星脑虫追猎战”开启。

到达虫族母星克兰达夫后，第一场遭遇战就以联军队的全面失败而告终，数十万名士兵血洒疆场。瑞科和他的战友们亲经历了这场大屠杀。早在人类诞生以前看似低等的虫族就已经存在，化的时间比人类长得多，他们懂得各军事战术，把人类耍得团团转。受重伤的瑞科被汉团救了回来，也因祸得福加了经百战的汉团，团长正是曾经教自己平民和公民有什么区别的中老师。

职务，并接受了鞭刑的惩罚。

著名的祖鲁阿尔法战役（battleofzulualpha）。

2303年，赫斯佩鲁斯战役（battleofhesperus）。虫族侵了矿藏资源丰富的赫斯珀鲁斯星球，这颗星球是联为舰队提供燃料的重要星球之一。于是联立即予以反击，最终夺回了星球。

正当瑞科打算离开训练营时，一场噩耗从他的家乡布宜诺斯艾利斯传来，地球遭到了来自克兰达夫星球的阿拉奇虫族陨石的撞击，他在地球上的家人无一幸免。此次事件是人类和虫族之间全面战争的导火索，开启了“第一次人虫大战”。

人类惨败之后，星际元帅迪恩斯辞职，新任星际元帅泰哈特·梅鲁（tehatmeru）设计了一个新的战术，通过逐一瓦解克兰达夫系统中虫族民的各个星球，来击垮虫族的势力。在一次次战斗中，瑞科再次证明了自己，甚至一个人掉了一只坦克虫。

最终，瑞科掏弹震慑住了虫，人类破天荒地在p星上活捉了一只脑虫，而中时的好友卡尔随即现，接了脑虫开展研究，此时的他已是心灵战略队的级军官。中时的三个好友，重新聚首。

此战过后，第一次人虫战争告一段落，总共持续了5年多的时间。

虫族向新堪萨斯民地发了一个虫舱。当地人意识到虫族的侵后，警告当局并试图逃离。然而，他们很快就惨遭虫族的屠杀，附近的小镇迅速被虫海吞没。最后机动步兵团赶到与虫族血战，最终以大的代价惨胜。史称“新堪萨斯战役”。

悲愤加的瑞科毅然投战斗。跟着大队一起，准备反攻虫族母星克兰达夫。“克兰达夫战役”打响。

在p星球威士忌哨所，汉团发现了在幕后遥控的脑虫。“威士忌哨所埋伏战”打响。

经过一番殊死搏斗，最终只有一个怀的女兵撒哈拉乘坐登陆艇逃离了虫海，把虫族最新武的消息带给了总。

而留下来与虫族血战到底的迪克斯，则成为“联英雄”，铭牌被光荣的钉在了墙上。

联军队对虫族展开全面攻，本想一鼓作气结束战斗，但却陷了持久战，不得不开始挖壕沟，建地堡，搭电网与虫族鏖战。在祖鲁阿尔法星球上，与虫族作战的机动步兵队英勇6组，陷虫族包围，仅存的小分队，逃到了三角洲酒店前哨站，寻求支援。在这里，士兵们不仅遭遇了成群的虫族兵，还遭遇了可以寄生在人类内，从而控制人类的新的虫族兵。这智慧虫通过腔人的内，达到神经控制的效果，并且还能在人内繁，通过腔染给其他人。是虫族用来消灭人类最新的武。虫族寄生了一个将军，想让将军潜联的心，扩大染，击溃人类。

瑞科所在的汉团遭遇了虫族重兵的埋伏，中老师团长被杀，于是瑞科成为了新一任的汉团团长。但他也失去了对自己死心塌地的新女友迪兹·弗洛雷丝（女二的人气真的很）。